最推荐的合并命令（无损且快速）：

此命令将视频流和音频流直接“复制”到新的容器文件中，速度极快，且不进行重新编码，所以是无损的。

ffmpeg -i input_video.mp4 -i input_audio.mp3 -c:v copy -c:a copy -map 0:v:0 -map 1:a:0 output_merged.mp4

命令详解：

参数	含义	解释
-i input_video.mp4	输入视频	指定您的视频文件。
-i input_audio.mp3	输入音频	指定您的音频文件（外部下载的）。
-c:v copy	视频编码器	将视频流直接复制，不重新编码（保持原有画质，速度快）。
-c:a copy	音频编码器	将音频流直接复制，不重新编码（保持原有音质，速度快）。
-map 0:v:0	映射流	选取第一个输入文件（索引 0，即视频）中的第一个视频流 (v:0)。
-map 1:a:0	映射流	选取第二个输入文件（索引 1，即音频）中的第一个音频流 (a:0)。
output_merged.mp4	输出文件	定义合并后的新文件名和格式。

特殊情况：需要音频同步调整

如果您的外部音频和视频不是完全同步的，您可能需要给音频流添加一个延迟。

ffmpeg -i input_video.mp4 -i input_audio.mp3 -c:v copy -c:a aac -map 0:v:0 -map 1:a:0 -itsoffset 0.5 -i input_audio.mp3 output_synced.mp4

• itsoffset 0.5: 在处理第二个输入文件（音频）时，添加 0.5 秒 (500 毫秒) 的延迟。

注意： 在同步调整时，有时候不能简单地 copy 音频，可能需要重新编码，所以我在示例中使用了 -c:a aac（常用的音频编码）。

将 yt-dlp.exe 和 ffmpeg.exe（以及同一文件夹下的 ffprobe.exe 和 ffplay.exe，如果有的话）下载到电脑上的某个文件夹里。

将您的视频文件、音频文件和您下载的 ffmpeg.exe 文件放在同一个文件夹里。

在那个文件夹里，按住 Shift 键并点击鼠标右键，然后选择“在此处打开 PowerShell 窗口”或“在此处打开终端”。

执行ffmpeg -i my_video.mp4 -i my_audio.mp3 -c:v copy -c:a aac -map 0:v:0 -map 1:a:0 -itsoffset -0.5 -i my_audio.mp3 final_output_synced.mp4